Широко известны немецкие штурмовые орудия StuG III и StuG IV на базе Pz Kpfw Ш и Pz Kpfw IV соответственно; самоходные гаубицы Hummel и Wespe, истребители танков Hetzer, Elefant (до 27 февраля 1944 назывались «Фердинанд»), «Ягдпантера» и «Ягдтигр». Начиная со второй половины 1944 выпуск разнообразных САУ в Германии превысил выпуск танков.
Красная Армия встретила войну, не имея серийных самоходок (хотя некоторые исследователи относят тяжелый танк КВ‑2 к штурмовым орудиям). Однако уже в июле 1941 была построена суррогатная САУ ЗиС‑30, а к концу 1942 на вооружение поступили первые серийные штурмовые орудия СУ‑122. Противоборство с тяжелой немецкой бронетехникой и укреплениями вызвало к жизни такие выдающиеся образцы советских самоходок, как ИСУ‑152 и СУ‑100. Все советские САУ того времени (в отличие от сильно специализированных немецких) были универсальными машинами; единственным классом самоходок, в котором не было достойного советского представителя, оказались самоходные гаубицы (в их качестве использовались СУ‑122 и СУ/ИСУ‑152, но нечасто и с большими неудобствами – т. к. они были штурмовыми орудиями). Модернизированные СУ‑100 и ИСУ‑152 находились на вооружении Советской Армии еще два десятка лет после окончания 2‑й Мировой войны.
СУ‑152 на улице Симферополя, 13 апреля 1944 г.
Англоамериканские конструкторы сосредоточились в большей степени на развитии класса самоходных гаубиц (М7 Priest, М12, Bishop, Sexton) и в несколько меньшей на развитии противотанковых САУ (М10 Wolverine, М18 Hellcat, М36 Jackson, Archer).