Шафровы - один из древнейших русских дворянских родов, ведущий начало от потомка удельных князей Галича Северного, Василия Алексеевича, жившего в конце XIV и начале XV веков; от него произошли кроме того, по сообщению Бархатной книги, Белкины , Тяевы, Лебедевы и Пыжовы. Собственно родоначальником Ш. был Федор Федорович, внук Василия Алексеевича, прозванный "Шафер". Дети и внуки служили в XVII веке воеводами, стольниками и прочими. Род Ш. записан в VI части родословных книг Владимирской и Костромской губернии. Герб внесен в IX часть Общего Гербовника.