Место сражения 27 сент. 1781 между 10 000 англичан под командованием сэра Эйра Кута и 60 000 майсурцев во главе с Хайдаром Али. Майсурцы были захвачены врасплох в момент снятия с лагеря, и, хотя несколько конных атак позволили Хайдару Али вывезти пушки в безопасное место, он смог отступить в относительном порядке лишь ценой потери 5000 чел. Потери англичан не превысили 100 чел. См. Алигарх.