(13.4.1783—20.9.1862). — Отставной подполковник.
Из дворян Московской губ. ("родом из дворян бранденбург-байрейтских"). Род. в г. Обве Пермского наместничества. Отец — бар. Иоганн Готфрид Штейнгейль (около 1750—14.5.1804), с 1772 на русской службе, обвинений капитан-исправник, затем городничий; мать — Варв. Марк. Разумова, дочь купца. Воспитывался в Морском кадет. корп., куда поступил 14.8.1792, гардемарин — 9.5.1795, старший унтер-офицер — 18.10.1798, мичман с определением в Балтийский флот — 18.5.1799. С 1795 плавал -по Балтийскому морю, в 1799—1800 в эскадре контр-адмирала П. В. Чичагова у берегов Англии и Голландии, в 1802 командирован в Охотский порт и, командуя транспортами, плавал в 1803—1806 в Охотском море, поступил в Иркутскую морскую команду — дек. 1806, лейтенант — 11.1.1807, назначен командиром Иркутской морской команды — май 1807, в 1809 обозревал реки Нерчинского края вплоть до Амура, переведен в Балтийский флот — 24.11.1809, назначен чиновником по особым поручениям при сибирском ген.-губ. И. Б. Пестеле и командирован в Иркутск — 14.2.1810, "за болезнью" уволен от службы капитан-лейтенантом — 14.12.1810, зачислен в 4 дружину петербургского ополчения — 3.8.1812, участник Отечественной войны 1812 (Полоцк — награжден орденом Анны 2 ст., Чашники — награжден орденом Владимира 4 ст. с бантом, Березина — вторично награжден тем же орденом) и заграничных походов (Данциг), откомандирован в новгородское ополчение дежурным майором — 7.4.1813, поступил в 5 сводную дружину петербургского ополчения — 26.9.1813, назначен ад. к ген. от кавалерии московскому главнокомандующему А. П. Тормасову — 24.9.1814 и управлял его канц., переименован по кавалерии майором — 25.4.1815, за отличие по службе подполковник — 30.8.1816. Уволен от службы для определения к статским делам — 4.12.1819, служил у частных лиц в Тульской губ., в Астрахани, в 1821 собирался открыть в Москве пансион для юношества, с осени 1821 служил у поставщика армии В. В. Варгина. Крестьян не имел.
Член Северного общества (1824), активный участник подготовки восстания, участник совещаний членов Северного общества накануне восстания, один из авторов "Манифеста к русскому народу" и автор "Приказа войскам". В течение дня 14.12.1825 несколько раз появлялся на площади.
Выехал в Москву — 20.12.1825, приказ об аресте — 30.12.1825, арестован в Москве — 2.1.1826; 6.1 доставлен в Петропавловскую крепость ("посадить по усмотрению под строгий арест") в № 7 Никольской куртины.
Осужден по III разряду и по конфирмации 10.7.1826 приговорен в каторжную работу на 20 лет. Отправлен в Свартгольмскую крепость — 25.7.1826, срок сокращен до 15 лет — 22.8.1826, отправлен в Сибирь — 17.6.1827 (приметы: рост 2 арш. 5½ верш., "лицом бел, круглолиц, волосы на голове и бровях темно-русые с сединою, глаза светло-голубые, нос большой с горбиной, подбородок раздвоившийся"), доставлен в Читинский острог — 15.8.1827, прибыл в Петровский завод — 23.9.1830, срок сокращен до 10 лет — 8.11.1832. По указу 14.12.1835 обращен на поселение в с. Елань Иркутской губ., по собственному ходатайству, обращенному к гр. А. X. Бенкендорфу, разрешено перевести в г. Ишим Тобольской губ. — 25.12.1836, отправлен из Елани — 14.2. 1837, доставлен в Ишим — 11.3.1837, разрешено перевести в Тобольск — 20.1.1840, прибыл туда — 7.3.1840, переведен по распоряжению ген.-губ. Зап. Сибири П. Д. Горчакова, утвержденному 2.8.1843, в г. Тару из-за "нежелательного влияния" его на тобольского гражд. губ. М. В. Ладыженского, выехал из Тобольска — 15.9. 1843, разрешено вернуться в Тобольск — 9.1.1852. По манифесту об амнистии 26.8.1856 был восстановлен в прежних правах, выехал из Тобольска — 29.9.1856, прибыл в Тверь — 25.10.1856, откуда выехал на станцию Колпино — 3.11.1856, по ходатайству принца П. Г. Ольденбургского разрешено прибыть в Петербург для проживания с семейством у сына Вячеслава, инспектора Александровского лицея — 25. 11.1856, выехал из Колпина — 27.11.1856, освобожден от секретного надзора — 12. 12.1858, разрешено носить медаль в память 1812 года — 5.3.1859, разрешено производить ему пособие, получаемое им ранее в Сибири (114 руб. 28 коп. в год) — 1.5.1858. Умер в Петербурге, похоронен 24.9.1862 на Охтенском кладбище. Мемуарист.
Жена (с 1810) — дочь действ. стат. сов., директора Кяхтинской таможни Пелагея Петр. Вонифатьева. Дети: Юлия (7.4.1811—2.7.1897), с 1833 замужем за сенатором Мих. Ив. Топильским (10.5. 1809—2.1.1873); Ростислав (р. 1.2.1813); Всеволод (р. 25.11.1814), морской офицер; Вера (р. 1815); Мария (1816—8.3.1817); Николай (7.12.1817—1845), артиллерист; Надежда (31.7.1819—11.12.1898); Вячеслав (12.5.1823—8.9.1897), инспектор Александровского лицея (1853—1858), редактор "Российской военной хроники" (1858—1868), ген. от инфантерии (1891), женат с 1855 на Людм. Петр. Анжу (4.2. 1834—15.6.1897); Людмила (4.5.1824—31.12.1898); Владимир (р. 1.7.1825), штабс-капитан л.-гв. Гатчинского полка, с 1861 в отставке. Рожденные в Сибири внебрачные дети: Мария и Андрей (в мае 1857—16 и 15 лет); Андрей учился в тобольской гимназии под фамилией Петров, позднее — в Петербургском Технологическом институте; по прошению 20.5.1857 им дана фамилия Бароновы и права личного почетного гражданства (определение Прав. Сената 18.6.1857). Сестры (в 1826): Татьяна (р. 12.1.1791), в Воронеже замужем за маркшейдером Марком Яковлевым; Екатерина (р. 24.11.1795), замужем за управляющим заводами в Златоусте Германом; Мария (р. 6.1.1798), в Москве, не замужем, в семье брата.
ВД, XIV, 147—193; ЦГАОР, ф. 109, 1 эксп., 1826 г., д. 61, ч. 70.