Стародубские князья, Рюриковичи - были удельными князьями почти до половины XV в. Родоначальником князей Стародубских был младший, седьмой сын великого князя владимирского Всеволода Большое Гнездо , Иван , получивший в удел от брата своего, великого князя Ярослава , в 1238 г., Стародуб Владимирский на реке Клязьме (ныне Кляземский городок, во Владимирской губернии, в 12 верстах от Коврова). Предположение, что роду князей Стародубских принадлежал Стародуб Северский, ошибочно. Скоро род князей Стародубских распался на другие фамилии. Князь Василий Андреевич - родоначальник князей Пожарских , угасших в 1685 г.; князь Иван Андреевич - родоначальник князей Хилковых и ныне не существующих князей Ряполовских и Ташевых; князь Давид Андреевич - родоначальник угасших князей Гундоровых , Тулуповых , Палецких ; князь Иван Федорович - родоначальник князей Голибживских, князь Василий Федорович - князей Ромодановских , угасших в 1790 г. Позже от князя Ивана Федоровича произошли князья Кривоборские , от князя Константина Федоровича - князья Льяловские, от Петра Федоровича - князья Осиповские; князь Михаил Иванович по прозванию Гагара - родоначальник князей Гагариных ; еще позже - князья Ковровы , князья Небогатые и князь Неучкин, единственный и бездетный сын князя Ивана Семеновича Стародубского, по прозванию Неучка. Князь Федор Иванович Стародубский был убит в орде в 1330 г., другой князь Стародубский в 1368 г. убит в схватке с Ольгердом . Князь Федор Давыдович Стародубский-Пестрый, живший в XV в., известен своими удачами в борьбе с татарами и др. Он был родоначальником князей Палецких-Пестрых. Василий Дмитриевич Стародубский-Тулуп был отправлен в Казань Иоанном III для защиты интересов Магмет-Аминя. Он был родоначальником князей Тулуповых.