1) слуга, сопровождавший хозяина, подававший ему стремя, ухаживавший за его лошадью. 2) Придворный чин; заведовал царскими верховыми лошадьми, и подавал стремя царю, когда последний садился верхом.
«Стремянные конюхи. Когда царское величество бывает в походах, тогда смотрение имели над верховыми лошадьми и кареты, и сани, чтобы было все исправно и в пути бывали при каретах и санях по сторонам, а у верховых при стремени; при них в помощь даваны задворыые и стряпчие конюхи» (27).
3) С. назывались стрельцы, составлявшие особый царский отряд, на обязанности которого лежали караулы при дворцах и сопровождение цари во время путешествий.