Брат Всеволода и Игоря. Княжил в Новгороде с 1136 по 1141 г. (с перерывами), затем завладел небольшими городками в Новгород-Северской земле. В 1146 г. ему принадлежали Курск, Новгород-Северский и Карачев. Впоследствии Святослав расширил свои владения до Мозыря. С середины 50-х годов княжил в Чернигове, где и умер.
Святослав был женат сначала на дочери половецкого хана Аепы, а с 1136 г. - на новгородке, причем этот брак вызвал неудовольствие архиепископа, считавшего, что князю "не достоит ее поняти (взять в жены)", и Святослав был вынужден венчаться "своими попы". Если он не женился в третий раз, то от жены-новгородки имел сыновей, в числе которых были Игорь и Всеволод - герои "Слова о полку Игореве".