Сын Всеволода Ольговича. Княжил в Турове, Владимире-Волынском. В 1157 г. он получил от Святослава Ольговича Новгород-Северский, а в 1164 г. захватил Чернигов. В 1173 г. Святославу удалось ненадолго (всего на 12 дней) побывать киевским князем, но прочно занял он киевский стол лишь в июле 1176 г., изгнав оттуда Романа Ростиславича; в 1179 г. он передал Чернигов, которым также продолжал владеть, своему брату Ярославу. В 1181 г. Святослав ненадолго лишился Киева и отправился отвоевывать его у Ростиславичей со своими союзниками - братом Ярославом, двоюродным братом Игорем Святославичем и с половецкими отрядами, возглавляемыми ханами Кобяком и Кончаком. Ему удалось занять Киев, но союзники Святослава были разгромлены; Игорь и половецкий хан Кончак бежали с места битвы в одной лодке.
С этого времени Святослав до конца своих дней оставался киевским князем, соправительствуя с Рюриком Ростиславичем, которому принадлежали остальные города Киевского княжества. В 1184 г. Святослав был организатором и участником грандиозного похода против половцев. Во время похода Игоря на половцев в 1185 г. Святослав Киевский был действительно в "серебряной седине", как говорит о нем автор "Слова": ему было боле 60 лет.
Женат был Святослав на дочери полоцкого князя Марии Васильковне.