московские военные люди, служившие по "отечеству", т.е. из поколения в поколение. Это своеобразное военное сословие имело общее наименование -"дети боярские". Если оно иногда пополнялось новыми людьми, то принимались в него исключительно лица из привилегированного класса. Были среди них и князья. Но служилые Казаки "верстались" в С. Б. и получали связанные с этим имущественные выгоды беспрепятственно, очевидно, в награду за верную службу царю. Историк Ключевский обнаружил в актах указание, что в 1585 г. только в одном Епифанском уезде 289 Казаков за раз были поверстаны в звание детей боярских.
Службу С. Б. начинали "новиками" с пятнадцатилетнего возраста. До этого времени они считались "недорослями". Проверку их происхождения и пригодности к службе производила специальная комиссия "окладчиков", собранная из местных дворян и детей боярских. Эта же комиссия назначала каждому проверенному "новику" земельный и денежный оклад, который он станет получать, начав службу.
Джильс Флетчер (английская кн. "О Русской Державе") писал: "Русские воины носят имя сынов боярских или сынов благородных. Это их звание по военным обязанностям. В России считается благородным каждый воин и таким образом сын джентльмена (который рождается воином) всегда сам джентльмен и солдат. Он не делает ничего иного, кроме дел военных. Когда он возмужает и способен владеть оружием, он является в управление - "Разряд" или к главному местному административному начальнику. Тот его записывает и назначает в какую-либо часть страны, преимущественно туда же, где был его отец".