древнерусское княжество в бассейне р. Принять в 10-12 вв. Столица - Туров. В конце 12 - начале 13 вв. распалось на ряд княжеств: Туровское, Пинское, Слуцкое и др., попавших под власть Галицко-Волынского княжества, в 1-й половине 14 в. земли Т.-П. к. включены в состав Великого княжества Литовского.