Президент общероссийской общественной организации "Российская ассоциация героев", генерал армии, Герой Советского Союза; родился 15 декабря 1923 г. в г. Краснодаре; окончил Черкасское пехотное военное училище в 1942 г.; участник Великой Отечественной войны и Парада Победы на Красной площади 24 июня 1945 г.; в 1954 г. окончил Военную академию им. М. В. Фрунзе, в 1967 г. — Военную академию Генерального штаба, в 1977 г. — Высшие академические курсы Генерального штаба; командовал различными воинскими подразделениями; 15 лет служил в Заполярье, где комадовал полками, мотострелковой дивизией, армейским корпусом; командовал армией в Группе советских войск в Германии; был командующим войсками Краснознаменного Прикарпатского военного округа; 1979—1989 — начальник Главного оперативного управления — первый заместитель начальника Генерального штаба Вооруженных Сил СССР; 1989—1991 — Главнокомандующий Сухопутными войсками — заместитель министра обороны СССР; в течение 1979—1986 был в Сирии, Анголе, Эфиопии в составе советских военных миссий; с конца 1984 г. по февраль 1989 г. возглавлял представительство Министерства обороны СССР в Республике Афганистан; в 1986 г. был руководителем работ воинских частей по ликвидации последствий аварии на Чернобыльской АЭС; в 1990 г. был избран кандидатом в члены ЦК КПСС; избирался депутатом Верховного Совета СССР в 1974 г. и в 1979 г., депутатом Верховного Совета РСФСР в 1971 г. и в 1986 г.; 1989—1991— народный депутат, член Верховного Совета СССР, входил в депутатскую группу коммунистов; был арестован по делу ГКЧП в 1991 г., освобожден в 1992 г., амнистирован по решению Государственной Думы в 1994 г., но отказался принять амнистию и был оправдан по суду; избирался депутатом Государственной Думы Федерального Собрания РФ второго созыва (1995—1999), был членом фракции КПРФ, председателем Комитета Государственной Думы по делам ветеранов; в 1995 г. был избран членом ЦК КПРФ; лауреат Ленинской премии 1990 г. за участие в изобретении нового оружия; лауреат международной премии Андрея Первозванного "За Веру и Верность" (2003) за "особый вклад в укрепление государственности и приумножение национальной славы России"; звания Героя Советского Союза удостоен в 1988 г. за решение военных задач в Афганистане; имеет 30 советских наград, в том числе два ордена Ленина, четыре ордена Боевого Красного Знамени, орден Октябрьской Революции, орден Кутузова I степени, три ордена Отечественной войны I и II степени, орден Красной Звезды и орден "За службу Родине в Вооруженных Силах СССР" III степени, а также более 20 иностранных наград; женат, имеет двоих сыновей.
Был одним из подписавших обращение "Слово к народу", опубликованное в печати 23 июля 1991 г. В августе 1991 г. активно поддерживал действия ГКЧП. 23 августа 1991 г. арестован по "делу ГКЧП" и обвинен в измене Родине. В течение полутора лет находился в заключении в тюрьма "Матросская тишина". 23 февраля 1994 г. освобожден в соответствии с постановлением Государственной Думы "Об объявлении политической и экономической амнистии". Амнистию не принял и настоял на судебном разбирательстве своего дела. 11 августа 1994 г. был оправдан Верховным Судом РФ. После того как Генеральная прокуратура РФ опротестовала это решение, в январе 1995 г. иск В. Варенникова был повторно рассмотрен на заседании Президиума Верховного Суда РФ, который оставил в силе решение Верховного Суда. В. Варенников является автором ряда публикаций на военные и общественно-политические темы, в том числе брошюры "Судьба и совесть".