Василий Кирдяпа принимал участие во многих военных акциях отца. В 1382 - 1386 гг. Кирдяпа находился в Орде как заложник. Причем во время осады Москвы Тохтамышем именно Василий и брат его Семен убеждали горожан открыть ворота. Москва была сожжена и разорена нарушившими договоренность татарами. Но Тохтамыш задержал у себя Василия еще до 1386 г., потом тот бежал, был пойман, возвращен к хану и отпущен им лишь в 1387 г. Получив от хана Городец, Василий, объединившись с братом Семеном, в том же году отнял у своего дяди Бориса Нижний Новгород. Но когда в 1392 г. великий князь Василий Дмитриевич приобрел по ханскому ярлыку Нижегородское княжество, он изгнал из Суздаля и Василия. Тот направился было в орду просить ханского ярлыка на прежние владения, но не добился, примирился с Василием Дмитриевичем и получил от него в удел Шую.
От сына Василия - Юрия - пошел род князей Шуйских.