воинские соединения в русской армии XVII в., построенные по западноевропейским образцам: полковая структура, определенная база комплектования, обеспечение жалованием и вооружением из казны. Рядовых набирали среди добровольцев или "даточных людей" (прообраз позднейших рекрутов), среди офицеров было значительное число иностранцев, поступивших на русскую службу. Включали полки рейтар, гусар, драгун и солдат, во второй половине XVII в. уже составляли большую часть вооруженных сил страны. Впоследствии послужили основой для формирования регулярной русской армии в правление Петра I.