в Древней и удельной Руси служилые люди, пользовавшиеся правом отъезда; лучшие из них обыкновенно назывались боярами. Право отъезда заключалось в праве свободного перехода со службы одного князя на службу другого. В договоры между князьями включались статьи, которыми признавалась неприкосновенность имущества отъезжавших слуг. Поступление на службу к князю не обязывало, однако, В.с. постоянно находиться при особе князя; В.с. не придворные люди и обыкновенно жили в своих имениях. Размер вольной службы зависел от усмотрения слуги.