Людмила Григорьевна родилась 1 мая 1949 г. на ст. Айдырля Оренбургской области. В 1967 г. поступила на лечебный факультет Оренбургского государственного медицинского института. После завершения учебы была зачислена в клиническую ординатуру.
Успешно закончив клиническую ординатуру, она была принята в аспирантуру (при кафедре микробиологии).
За время учебы в аспирантуре защитила кандидатскую диссертацию на тему "Лизоцимная активность гонококков".
С 1977 по 1996 г. Людмила Григорьевна являлась ассистентом, доцентом кафедры кожных и венерических болезней Оренбургской медицинской академии, а в 1997 г. была избрана заведующей этой кафедрой.
В 1998 г. она успешно защитила докторскую диссертацию на тему "Совершенствование диагностики, прогнозирования и лечения гонореи под контролем антилизоцимного признака гонококков".
Л. Г. Воронина является автором более 60 научных и методических трудов, в том числе 2 авторских свидетельств и 2 патентов на изобретение.
Разработанный Л. Г. Ворониной алгоритм лабораторной диагностики гонореи и питательных сред для выделения гонококка, позволивший значительно улучшить диагностику, широко применяется в практике работы ряда республиканских, областных и городских кожно-венерологических диспансеров, бактериологических лабораторий.