Всплытие подводной лодки

переход ПЛ из подводного положения в надводное. Для этого частично (всплытие в позиционное положение) нли полностью (всплытие в крейсерское положение) продуваются балластные цистерны. Всплытие может быть обычным и срочным (осуществля-ется в аварийных ситуациях), как без хода, так и на ходу.